Gruźlica wrodzona jest rzadka. Zakażenie płodu we wczesnym stadium ciąży prowadzi do poronień samoistnych i martwych urodzeń. Jeśli ciąża trwa, dzieci rodzą się przedwcześnie, z objawami hipotrofii wewnątrzmacicznej, niską masą ciała. W pierwszych dniach po urodzeniu dziecko może wydawać się zdrowe.