Cewnikowanie jam serca wykonuje się poprzez nakłucie i przezskórne wprowadzenie cewnika do naczynia - żyły obwodowej (łokciowej, podobojczykowej, szyjnej, udowej) w przypadku prawych komór serca lub tętnicy (ramiennej, udowej, pachowej, promieniowej) w przypadku lewych komór serca.