Mięsień łokciowy (m.anconeus) ma kształt trójkątny, rozpoczyna się na tylnej powierzchni nadkłykcia bocznego kości ramiennej, przyczepia się do bocznej powierzchni wyrostka łokciowego, tylnej powierzchni bliższej części kości łokciowej oraz do powięzi przedramienia.
Mięsień trójgłowy ramienia jest gruby, zajmuje całą tylną powierzchnię barku i ma trzy głowy. Głowy boczna i przyśrodkowa biorą swój początek na kości ramiennej, a głowa długa na łopatce.
Mięsień ramienny (m.brachialis) ma swój początek w dolnych dwóch trzecich trzonu kości ramiennej, pomiędzy guzem naramiennym a torebką stawową stawu łokciowego, na przyśrodkowej i bocznej przegrodzie międzymięśniowej barku.
Mięsień kruczo-ramienny (m.coracobrachialis) rozpoczyna się na szczycie wyrostka kruczego łopatki i przechodzi w płaskie ścięgno, które przyczepia się do kości ramiennej poniżej grzebienia guzka mniejszego na poziomie przyczepu ścięgna mięśnia naramiennego.
Mięśnie barku dzielą się na dwie grupy według zasady topograficznej i anatomicznej - przednie (zginacze) i tylne (prostowniki). Grupa przednia składa się z trzech mięśni: kruczo-ramiennego, dwugłowego ramienia i ramiennego; grupa tylna - trójgłowego ramienia i łokciowego.
Mięsień podłopatkowy (m. subscapularis) jest szeroki, gruby, trójkątny w kształcie. Zajmuje prawie całą powierzchnię żebrową łopatki. Ma mięsisty początek na powierzchni dołu podłopatkowego i bocznej krawędzi łopatki.
Mięsień obły mniejszy (m.terpes minor) rozpoczyna się na bocznym brzegu łopatki i powięzi podgrzebieniowej; przyczepia się do dolnej powierzchni guzka większego kości ramiennej.
Mięsień nadgrzebieniowy (m.supraspinatus) znajduje się w dole nadgrzebieniowym. Rozpoczyna się na tylnej powierzchni łopatki nad kolcem łopatki i na powięzi nadgrzebieniowej. Pęczki przebiegają w kierunku bocznym.
Mięsień naramienny (m.deltoideus) położony jest powierzchownie, bezpośrednio pod skórą, pokrywa staw ramienny od strony bocznej, od przodu, od góry i od tyłu, nadając charakterystyczną okrągłość stawowi barkowemu.